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Un hombre que ha sido reencarnado en un mundo diferente adquiere la vocación de «maestro de varas» en el nuevo mundo. Sin embargo, esa habilidad especial no se utiliza para derrotar enemigos ni para ganar poder, sino para abrazar a las hermosas chicas que aparecen una tras otra con todas sus fuerzas. ¡Aquí comienza una historia única de conquista en otro mundo!
El protagonista, «Sao», ha renacido con sus recuerdos de su vida pasada. Nace como hijo de un aldeano rural, pero su verdadera identidad es la de una persona reencarnada con habilidades especiales y el conocimiento del mundo moderno. Con la clase «Maestro de Varas» que recibió al crecer, y las muchas habilidades que vinieron con ella, puede derrotar enemigos, ayudar a las personas e incluso para el sexo.